Text
Rancang bangun tongkat tunanetra cerdas dengan global positionning sistem berbasis Internet of Things (IoT)
Mata adalah indera penting yang berfungsi untuk melihat dan menerima 80% informasi dari lingkungan. Gangguan penglihatan, terutama bagi penyandang tunanetra, menghambat aktivitas sehari-hari. Untuk membantu, penulis merancang "Tongkat Tunanetra Cerdas dengan GPS Berbasis Internet of Things (IoT)," sebagai pengembangan alat sebelumnya berbasis mikrokontroler, untuk memberikan solusi navigasi yang lebih efektif bagi tunanetra. Dalam tugas akhir ini, penulis menggunakan metode User Centered Design (UCD) untuk memastikan hasil yang sesuai dengan kebutuhan pengguna, yaitu tunanetra. Tahapan UCD meliputi: Plan The Human Centered Process: Memfokuskan desain pada pengalaman pengguna tunanetra. Specify The Centered Of Use: Mengidentifikasi alat dan karakteristiknya melalui riset. Produce Design Solutions: Mendesain dan menguji alat dengan sensor untuk mendeteksi halangan. Evaluate Design Against User Requirements: Mengevaluasi apakah desain memenuhi kebutuhan pengguna melalui pengujian. Pengujian menunjukkan bahwa semua sensor mendeteksi halangan pada pengujian ke-1, ke-2, dan ke-3. Namun, sensor 3 gagal pada jarak 50 cm di pengujian ke-4. Sensor 2 efektif hingga 60 cm, sementara sensor 1 dan 4 tidak berfungsi pada jarak lebih dari 45 cm. Hasil uji perangkat lunak menunjukkan GPS mengirim lokasi ke Telegram dengan akurasi 100%, dan 90% komponen berfungsi dengan baik. Dari proses perancangan dan pengujian sistem alat bantu jalan untuk tunanetra, dapat disimpulkan bahwa: Alat berhasil dibuat dengan 1 ESP32, menggunakan 4 sensor ultrasonik HC-SR04, dan sebuah buzzer. Modul GPS berfungsi baik dan mengirim navigasi akurat ke Telegram. Alat dapat mendeteksi objek rintangan di depan, kanan, dan kiri pada jarak 45 cm. Alat ini diharapkan dapat membantu tunanetra berjalan tanpa hambatan.
Kata kunci: Internet of things, tongkat tunanetra, ultrasonik, GPS, buzzer, telegram
TK 240015 | TK 324 NUZ r | My Library | Available |
No other version available