Text

Robot pengantar obat berbasis mikrokontroler

---

Robot pengantar obat adalah salah satu perangkat penunjang medis yang berfungsi untuk mengirimkan obat dari satu ruangan ke ruangan yang lain dengan memanfaatkan sensor jarak. Pengantaran obat di lingkungan rumah sakit sekarang masih umumnya dilakukan secara manual sehingga dapat berisiko keterlambatan pengantaran obat yang dilakukan. Untuk mengatasi masalah ini, pada penelitian kali ini, dirancanglah robot pengantar obat otomatis yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pengantaran. Robot ini diharapkan dapat mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia serta berfungsi dengan baik dan efisien dalam mengantarkan obat kepada pasien. Sistem ini menggunakan navigasi otomatis yang dikendalikan oleh Arduino Uno, dilengkapi dengan sensor jarak untuk mendeteksi rintangan, sehingga robot dapat bergerak dengan aman di lingkungan rumah sakit. Selain itu, robot ini juga dilengkapi dengan modul Bluetooth untuk menerima perintah dari pengguna. Dengan bantuan motor DC, robot mampu bergerak maju, mundur, berbelok, serta menyimpan jalur yang telah dilalui untuk mengulangi perintah. Dengan desain ini, robot pengantar obat diharapkan dapat meningkatkan kualitas layanan kesehatan dan mempercepat proses pengantaran obat. Hasil yang diperoleh setelah dilakukan penelitian adalah pada fitur Gopath perintah dilakukan lebih efektif daripada fitur manual karena pada fitur manual prosesnya harus terperinci sampai akhir serta waktu efisien pada fitur Gopath lebih cepat dari pada fitur manual yang diperoleh pada 3 kali pengujian dengan jarak yang berbeda fitur Gopath lebih unggul, dan rata didapatkan dari ketiga pengujian tersebut fitur Gopath unggul 2,15 detik. rata yang didapatkan dari ketiga penhujian tersebut fitur gopath unggul 2,15 detik.

Kata Kunci: robot pengantar obat, arduino uno, motor dc, modul bluetooth.

---

Availability

TE 240009

TE 324 FAR r

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TE 324 FAR r

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2024

Collation

xi, 54hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TE 324 FAR r

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK ELEKTRO

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment