Text
Rancang bangun robot pembersih dan deteksi ph pada kolam renang dengan kontrol android
Rancang bangun robot pembersih dan pendeteksi ph pada kolam renang diharapkan dapat memberikan pemecahan masalah yang efektif. robot ini dirancang otomatis membersihkan permukaan air kolam renang dan secara akurat mendeteksi tingkat ph air. robot pembersih dan pendeteksi ph akan memberikan kontribusi terhadap kesehatan pengguna kolam renang, keberlangsungan sistem filtrasi, dan kenyamanan berenang selain itu, teknologi ini dapat mengurangi dampak pekerjaan manual, menciptakan lingkungan kolam renang yang aman, nyaman, dan berkelanjutan, tahapan ucd yaitu specify the context of use, specify user and organizational requirements, produce design solutions, evaluate designs against user requirements. sensor ph menghitung kadar ph dalam air dan Motor DCbisa di kontrol pada aplikasi, motor servo bisa membuka dan menutup kaporit keranjang sampah bisa menangkap sampah pada permukaan air. perancangan rancang bangun robot pembersih dan deteksi ph pada kolam renang ini berhasil di buat baik konfigurasi pada keseluruhan komponen alat di upload pada arduino ide berfungsi baik tidak terjadi error pada saat proses compile. hasil uji hardware pada komponen yang saling terkait menunjukkan pengambilan sampah menggunakan jaring kawat berkerja baik, dan perangkat beroperasi baik dalam melakukan kinerja esp-32 devkit dapat mengambil data sensor ph akurat yang dikirimkan pada aplikasi android, penggunaan kontrol terhadap dua Motor DC dan servo.
Kata Kunci: Esp-32 Devkit, Sensor Ph, Motor De, Driver Motor, Baterry, Saklar, Motor Servo, Led.
TK 240010 | TK 324 RIZ r | My Library | Available |
No other version available