Text

Prototipe Robot Kendali Gerak Tangan

---

Penelitian ini mengusulkan rancangan dan implementasi sebuah robot kendali gerak tangan yang memanfaatkan berbagai komponen elektronik, seperti Arduino Uno, Arduino Nano, MPU6050, Bluetooth HC-05, motor driver, dan motor DC. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan sistem yang memungkinkan pengendalian gerakan robot secara nirkabel melalui perangkat eksternal, dalam hal ini melalui koneksi Bluetooth. Rancangan robot ini mencakup integrasi dari komponen-komponen utama seperti MPU6050 yang berfungsi sebagai unit pengindera gerakan, Arduino Uno dan Arduino Nano yang bertindak sebagai otak pengendali, serta motor driver dan motor DC sebagai pelaksana gerakan fisik Melalui sensor MPU6050, perangkat ini dapat mendeteksi gerakan tangan pengguna, seperti gerakan miring, miring kanan/kiri, dan gerakan maju/mundur Komunikasi nirkabel antara robot dan kontrol tangan dilakukan melalui modul Bluetooth HC-05 Pengguna dapat menghubungkan melalui koneksi Bluetooth dan mengirimkan instruksi gerakan. Arduino Uno dan Arduino Nano bertanggung jawab untuk mengolah data yang diterima dari sensor dan perintah dari perangkat eksternal, kemudian mengendalikan motor driver untuk menghasilkan gerakan yang diinginkan pada motor DC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot kendali gerak tangan ini mampu merespons instruksi dari Gerakan tangan dengan baik. Pengguna dapat dengan mudah mengendalikan gerakan robot melalui koneksi Bluetooth HC-05, dan sensor MPU6050 mampu mengenali gerakan tangan dengan akurat melalui sarung tangan sebagai kontrolnya. Implementasi ini memiliki potensi aplikasi yang luas, termasuk dalam pengajaran interaktif, pengembangan perangkat medis, dan sektor industri.

Kata Kunci: Robot Kendali Gerak Tangan, Arduino Uno, Arduino Nano, MPU6050, Bluetooth HC-05, Motor Driver, Motor DC, Sensor Gerakan

---

Availability

TK 230009

TK 323 MUH p

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TK 323 MUH p

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2023

Collation

xiii, 53hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TK 323 MUH p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK KOMPUTER

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment