Text

Prototipe Robot Pengantar Makanan Pasien Rumah Sakit Berbasis Internet Of Things

---

Selama ini ketika mengantar makanan pasien rumah sakit masih dilakukan secara manual dengan cara mendorong dengan tangan, dimana hal tersebut membuat petugas pengantar makanan harus menyentuh troli secara langsung. Selain itu tingginya intensitas pasien rumah sakit yang masuk membuat petugas pengantar makanan rumah sakit membutuhkan tenaga ekstra untuk mendorong troli setiap hari. Kondisi tersebut membuat penggunaan troli kurang efektif dan cukup merepotkan. Solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut, yaitu dengan membuat Prototipe robot pengantar makanan pasien rumah sakit berbasis Internet Of Things (loT). Dimana troli dapat di jalankan melalui jalur garis mengunakan sensor infrared atau melalui smartphone dan aplikasi App Inventor dan untuk menjalankan melalui garis dilakukan secara otomatis ketika sensor mendeteksi sebuah garis warna hitam. Arduino Uno merupakan salah satu board untuk project yang mengusung konsep IoT yang akan digunakan sebagai pusat kendali dalam rancangan alat ini. Driver Motor L298N dan baterai 18650 berfungsi sebagai arus daya penggerak troli yang dapat dikendalikan melalui smartphone dengan module bluetooth he-05 melalui aplikasi App Inventor. Motor DC Gearbox dan roda berfungsi untuk menggerakkan troli ketika sensor Infrared mendeteksi garis Dengan adanya alat tersebut akan memudahkan petugas pengantar makanan rumah sakit ketika mendorong troli.

Kata kunci: Troli, Arduino Uno, Driver Motor L298N, Motor DC Gearbox, Sensor Infrared, Module Bluetooth Hc-05, Otomatis, App Inventor

---

Availability

TK 230005

TK 323 WAH p

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TK 323 WAH p

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2023

Collation

xi, 54hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TK 323 WAH p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK KOMPUTER

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment