Text

Panduan praktis pemrograman robot vision menggunakan Matlab dan IDE Arduino

---

Daftar isi:

Bagian 1 Dasar-dasar robotika
Bagian 2 Komputer vision berbasis Matlab
Bagian 3 Robot vision berbasis Matlab
Bagian 4 Kontrol cerdas berbasis soft computing

BOOK REVIEW:

Di dalam pemrograman robotika, ada beberapa jenis bahasa program yang bisa digunakan oleh programmer. Programmer biasanya memilih salah satu bahasa program yang mereka sukai dan mudah dipahami. Dalam hal ini yang berperan penting adalah kemampuan seorang programmer menguasai bahasa mesin yang akan dikompilasi untuk dipasang dalam chip mikrokontroler.

Terdapat empat bagian utama dalam buku ini, yaitu`: Dasar-dasar Robotika Arduino, Computer Vision Berbasis MATLAB, Robot Vision Berbasis MATLAB, dan Kontrol Cerdas Berbasis Soft Computing.

Dalam bagian pertama, kita akan mempelajari tentang mekanika robot, elektronika robot, dasar pemrograman robot berbasis Arduino, seperti robot line follower, robot avoider obstacle berbasis sensor ultrasonic, robot digital menggunakan control komputer, robot control berbasis Bluetooth, dan robot dengan menggunakan control GUI (Graphical User Interface).

Untuk bagian kedua, kita akan mempelajari tentang pemrograman MATLAB untuk image dan video processing, color detection, skin detection, face dan face part detection, lline detection, serta motion detection secara real time menggunakan webcam.

Bagian ketiga, kita akan membahas mengenai dasar interfacing komputer dan mikrokontroler, robot control menggunakan PC dan GUI MATLAB yang dapat mengirim video secara real time (EyeBOT Control & Monitoring), robot pengenal dan pengikut objek berwarna (EyeBOT Color Tracer) Aplikasi laser-webcam Range Finder pada robot obstacle avoider serta robot line follower berbasis webcam (Eye BOT Line Tracer).

Bagian terakhir, kita akan mempelajari tentang bagaimana implementasi control cerdas berbasis kontrol logika fuzzy (fuzzy logic control). ANN (Artificial neural Network) dan ANFIS (Adaptive neuro-Fuzzy Inference Systems) untuk robot vision pendeteksi objek.

---

Availability

220117/1	629.892 MAD p	My Library	Available
220117/2	629.892 MAD p	My Library	Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.892 MAD p

Publisher

Andi : yogyakarta., 2016

Collation

x, 390 hlm.; 28 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

978-979-29-5180-6

Classification

629.892

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI
ROBOTICS
ARDUINO (PROGRAMMABLE CONTROLLER)

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Mada Sanjaya W. S.

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment