Text

Robot cerdas berbasis speech recognition: menggunakan Matlab dan Arduino

---

Daftar isi:

Bab 1 Pengenalan robotika
Bab 2 Sistem mekanika robot
Bab 3 Sistem elektronika robot
Bab 4 Pengenalan arduino
Bab 5 Pengenalan simulasi arduino
---

BOOK REVIEW:

Buku Robot Cerdas Berbasis Speech Recognition ini merupakan buku pertama di Indonesia yang membahas secara tuntas pembuatan kontrol robot Arduino yang dapat dioperasikan menggunakan perintah suara. Seiring berjalannya waktu dan perkembangan teknologi yang sangat pesat, tidak jarang banyak teknologi sekarang yang bisa dioperasikan dan dikontrol oleh perintah suara.

Buku ini berisi penerapan Arduino yang fokus pada bidang robotika Arduino dan
sistem pengenalan pola sinyal wicara (speech recognition) dan dibagi dalam dua bagian. Bagian pertama, berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, dasar pemrograman Arduino, kontrol LED dan navigasi robot menggunakan komputer, serta kontrol dengan interface GUI (Graphical User interface) matlab.

Bagian kedua berisi dasar pengolahan sinyal wicara matlab, membangkitkan sinyal audio, analisis ekstraksi ciri sinyal wicara menggunakan LPC dan MFCC, serta pengenalan pola suara (speech recognition) berbasis Jaringan Syaraf Tiruan (Anifioial Neural Networks) serta ANHS (Adaptive Neuro-Fuzzy inference System) untuk kontrol LED dan navigasi robot.

Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat namun menjelaskan secara jelas metode praktis untuk membangun robot cerdas. Tidak ketinggalan juga, buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi simulasi Arduino menggunakan Proteus dan pemrograman soft computing matlab.

---

Availability

220067

629.892 MAD r

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.892 MAD r

Publisher

Andi : yogyakarta., 2016

Collation

x, 454 hlm.; 23 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

978-979-29-5181-3

Classification

629.892

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI
ROBOTICS
ARDUINO (PROGRAMMABLE CONTROLLER)

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Mada Sanjaya W. S.

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment