Text

Prototipe Robot Line Follower Forklift Berbasis Mikrokontroler

---

Perkembangan ilmu dalam bidang robotika menjadikan banyak pekerjaan berat yang tidak bisa dilakukan manusia banyak tergantikan oleh robot khususnya pada bidang indsturi pabrik. Pada pabrik modern kebanyakan memiliki suatu gudang atau fasilitas serupa yang berisikan peralatan berat untuk digunakan pada suatu pabrik contohnya alat berat forklift. Berdasarkan wawancara dengan salah satu seseorang operator forklift permasalahan kegiatan penggunaan forklift ini biasanya apabila ada barang yang harus dipindahkan yang tidak bisa diangkat manusia yang harus segera dilakukan sesuai rute tempat barang itu disimpan. Untuk menjawab permasalahan yang ada maka dibuatlah prototipe robot yang berguna untuk membantu memudahkan pekerjaan para pekerja pabrik. Prototipe robot ini dibangun dengan metode User Centered Design (UCD). Pembuatan prototipe robot ini menggunakan komponen utama Arduino Uno, Driver Motor L293D dan Driver Motor Servo PWM. Berdasarkan pengujian keseluruhan yang telah diuji, dapat dikatakan bahwa prototipe robot yang dapat mengikuti rute sesuai program dan dapat mengangkat lalu menyingkirkan benda yang ada didepannya dengan skor 80%. Sehingga membuat para pekerja dapat terbantu memudahkan pekerjaannya.

Kata Kunci: Robot Line Follower, Mikrokontroler, Industri Pabrik

---

Availability

TK 230001

TK 323 MAU p

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TK 323 MAU p

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2023

Collation

ix, 54hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TK 323 MAU p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK KOMPUTER

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment