Text

Pengaruh Jarak Sensor Infrared Pada Rancang Bangun Trainer Kit Conveyor Filling Ball Machine Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno

---

Otomasi dapat didefinisikan sebagai teknologi yang berlandaskan pada aplikasi sistem mekanik, elektronik dan komputer. Sering aplikasi otomasi industri dibuat dalam bentuk robot industri, dan robot merupakan komponen utama dalam teknologi otomasi berfungsi sebagai pelaksana pekerjaanyang biasanya dikerjakan oleh buruh, pekerja manusia. Oleh karena robot merupakan mesin yang dibuat dalam pabrik maka ia memiliki kemampuan dan daya tahan bekerja secara terus-menerus tanpa mengenal lelah. Penempatan robot dalam aplikasi otomasi industri hingga saat ini selalu berkembang, dalam aplikasinya robot industri dibuat mulai dari yang sederhana seperti belt konveyer, mesin pengisi minuman, mesin las otomatis sampai aplikasi robot modern untuk pembuatan mobil, pesawat terbang dan pusat tenaga nuklir. Dengan demikian robot dapat diciptakan untuk menggantikan posisi-posisi pekerja baik dalam bagian produksi dengan program keahlian lebih komplek. Tujuan dalam penelitian ini adalah: untuk mengetahui kerja sensor infrared sebagai pendeteksi filling ball, untuk mengetahui cara mengatur kendali motor dc, untuk mengetahui kelayakan trainet kit Conveyor Filling Ball Machine pada kontrol kendali motor DC dengan Arduino dan Software Arduino IDE dapat bekerja sesuai yang diinginkan dan sederhana dalam wiring dan program kontrollernya. Pada sensor infrared jarak yang dapat dibaca adlaah 1-2 cm sesuai yang diinginkan dan bisa diubah dengan cara kalibrasi pada sensor dan warna yang memiliki cahaya yang lebih terang seperti merah, biru dan putih serta tidak dapat mendeteksi warna yang gelap atau memiliki cahaya tidak terang seperti hitam.

Kata Kunci: Otomasi, Mikrokontroller, Trainer Kit

---

Availability

TOI 220035

TOI 422 ARI p

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TOI 422 ARI p

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2022

Collation

xiii, 57hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TOI 422 ARI p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment