Text

Rancang Bangun Sistem Integrasi Conveyor Terhadap Vision Kamera Berbasis Arduino

---

Mengingat perkembangan teknologi kendali dibidang industri pada saat ini sangat pesat, namun perkembangan tersebut belum terlihat dibidang industri yang memanfaatkan energi manusia misalnya pada pekerjaan sortir barang. Sortir barang sendiri yaitu jenis pekerjaan dengan memilah/mengatur jenis barang berdasarkan bentuk, ukuran. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka penelitian ini memiliki gagasan untuk membuat sebuah conveyor pintar yang mampu bekerja dengan sendirinya dan mampu memisahkan benda berdasarkan bentuk kedalam wadah yang telah disediakan dengan menggunakan webcam sebagai sensor pengidentifikasi benda. Camera yang terdapat pada sistem ini akan mengukur bentuk benda pada sistem conveyor. Raspberry berfungsi mengolah data informasi dari camera dan melakukan perintah untuk melakukan aksi pada arduino. Data yang diolah oleh mikrokontroller antara lain mengolah data camera & sensor untuk ditampilkan pada PC, menentukan set point gambar, memberikan perintah aksi pada aktuator. Aktuator pada sistem ini antara encorder dan servo.

Kata Kunci: Encoder, Arduino, Raspberry, Conveyor

---

Availability

TE 2000101

TE 320 ALD r

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TE 320 ALD r

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2022

Collation

vii, 50hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TE 320 ALD r

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK ELEKTRO

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment