Text

Perancangan Trainer Kit Lengan Robot Dan Gripper Sebagai Alat Pengambil Dan Peletekan Box Berbasis PLC

---

Dalam dunia industri banyak yang menggunakan perangkat robot, terutama lengan robot untuk mengambil berbagai macam material. Dalam hal ini gripper mempunyai peranan yang sangat penting sebagai end effector yang akan mencengkram material yang akan digenggam. Maka dari itu gripper harus dapat menggenggam segala bentuk material dengan baik sehingga tidak perlu mengganti-ganti gripper untuk menyesuaikan bentuk material. Pada penelitian ini, gripper untuk robot merupakan alat yang sesuai untuk menggenggam material dengan bentuk yang bervariasi. Sistem lengan robot dan gripper untuk robot ini berbasis PLC dengan motor Dc sebagai penggerak utama dan Limit Switch sebagai pembatas untuk mengendalikannya. Hasil akhir dari pembuatan lengan robot dan gripper untuk robot ini dapat digunakan untuk menggenggam benda padat dengan berbagai macam bentuk seperti kotak, tabung, bola, prisma segitiga dan menggenggam diameter dalam. Namun gripper tidak dapat digunakan pada material spons. Gripper ini juga dapat mengangkat material dengan beban maksimal 600 gram dengan tingkat keberhasilan pencekaman gripper yaitu 80%.

Kata Kunci: Gripper, PLC, Motor Dc, Sensor

---

Availability

TOI 220034

TOI 422 RIZ p

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TOI 422 RIZ p

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2022

Collation

xv, 80hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TOI 422 RIZ p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment