Text

Arm Robot Pada Mesin Pembuat Minuman Tiga Rasa Otomatis Berbasis Arduino

---

Di zaman modern seperti saat ini teknologi berkembang sangat pesat, salah satunya teknologi robotika. Robot berguna untuk membatu dan meringankan pekerjaan manusia, berdasarkan permasalahan tersebut maka dibuatlah sebuah robot dengan konsep menyerupai lengan manusia. Lengan robot untuk mengambil dan memindahkan obyek. Lengan robot ini mempunyai 5 sudut kebebasan sehingga dapat bergerak mengikuti gerakan tangan manusia. Karena selama ini lengan robot hanya memiliki 3 sudut kebebasan. Lengan robot ini menggunakan Arduino Atmega 2560 sebagai controller yang berfungsi untuk mengontrol pergerakan motor servo. Lengan robot yang dibuat digunakan untuk memindahkan gelas dari proses penimbangan ke proses pemberian air panas pada conveyor. Dengan penggunaan lengan robot pada mesin ini maka akan memudahkan pembuat minuman untuk proses pembuatan minuman, serta mengurangi human error saat pembuatan minuman.

Kata Kunci: Lengan Robot, Motor Servo, Arduino Atmega 2560, Software Arduino IDE

---

Availability

TOI 220010

TOI 422 ALW a

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TOI 422 ALW a

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2022

Collation

xi, 52hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TOI 422 ALW a

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment