Text

Perakitan Lengan Robot Penyortir Dan Pemilah Buah Apel Secara Otomatis Berbasis Arduino Uno

---

Perancangan dan pembuatan lengan robot penyortir dan pemilah buah apel mengguakan sensor warna secara otomatis dengan arduino uno ini terdiri dari beberapa tahap dari tahap identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan sistem, langkah pembuatan alat, dan pengujian alat. Alat ini menggunakan Arduino Uno 328p sebagai sistem utama pada alat ini, dan sensor warna sebagai penyortir buah apel, lengan robot sebagai penyortir buah apel. Sensor infrared sebagai saklar pada konveyor, dan semua sistem disuplai menggunakan power supply 12 V. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, sensor infrared menjadi kontrol pada konveyor saat infrared terhalang objek maka akan berlogika 0 dan konveyor akan berhenti. Sensor warna membaca warna pada objek, dan lengan robot memindahkan objek yang sudah disortir oleh sensor warna ke tempat pengelompokan warna. Sistem keseluruhan sudah bekerja sesuai fungsinya yaitu lengan robot dapat memindahkan objek ke tempat pengelompokan warna sesuai dengan pembacaan sensor warna.

Kata Kunci: Lengan Robot, Sensor Warna, Sensor Infrared, Arduino Uno

---

Availability

TOI 210019

TOI 421 DED p

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TOI 421 DED p

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2021

Collation

x, 49hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TOI 421 DED p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment