Text

Perancangan Sistem Robot Pembersih Lantai Berbasis Smartphone

---

Salah satu upaya menjaga kesehatan adalah menjaga kebersihan lingkungan. Kebersihan lingkungan akan memberikan manfaat besar bagi manusia dan lingkungan kotor akan memberikan masalah besar bagi manusia. Perkembangan teknologi saat ini telah mengarah pada inovasi teknologi dibidang kebersihan. Perkembangan teknologi akan semakin membantu pekerjaan manusia dalam menjaga kebersihan lingkungan. Penelitian ini akan mernacang alat pembersih lantai menggunakan teknologi Arduino Uno berbasis smartphone. Alat ini memiliki kemampuan menghisap debu dengan menggunakan perintah yang dikendalikan melalui smartphone. Dalam penelitian ini, robot pembersih lantai sederhana dibuat yang sama dengan sistem mobil kendali mainan pada umumnya dengan menambahkan beberapa fitur seperti mikrokontroller Arduino Uno, modul Bluetooth HC-06, vacuum cleaner untuk menyedot debu dan driver motor L298N sebagai motor DC. Penelitian ini juga menggunakan sistem alat pembersih robot yang dikendalikan oleh aplikasi smartphone secara nirkabel menggunakan bluetooth dimana maju, mundur, dan memutar roda dikendalikan dari aplikasi smartphone. Sistem alat pembersih ini mampu meringankan pekerjaan rumah, namun dengan kekurangan pada alat ini membutuhkan penelitian lebih lanjut lagi dikarenakan dinamo yang dijadikan vakum penghisap pada robot berputar sangat rendah walaupun sudah berbagai cara dilakukan seperti dengan menaikkan tegangan mengubah daya pada baterai namun penghisap pada robot tetap rendah dengan menghasilkan kecepatan sebesar 50rpm, sehingga hanya mampu menghisap partikel debu yang sangat kecil dan ringan seperti sekar rokok.

Kata Kunci: Mobile Robot, Arduino, Bluetooth HC-06, Driver Motor 1298n, Vacuum Cleaner

---

Availability

TE 210009

TE 321 ERI p

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TE 321 ERI p

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2021

Collation

xi, 69hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TE 321 ERI p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK ELEKTRO

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment