Text
Perancangan Dan Pembuatan Bagian Pelipat Pada Mesin Automatic Clothes Fold Ironing Menggunakan Metode Centre Of Area (COA)
Pekerjaan rumah tangga adalah salah satu kegiatan yang banyak menyita waktu. Tidak hanya itu, kegiatan ini dilakukan setiap hari dan tentunya ketika ada pekerjaan rumah yang terbengkalai tidak akan merasa nyaman untuk ditinggalkan. Berdasarkan penelitian, proses melipat baju adalah proses yang membutuhkan waktu lama dibandingkan dengan proses mencuci dan mengeringkan, sehingga dibutuhkan metode atau alat agar melipat baju menjadi lebih praktis. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang dan dibuat mesin pelipat baju otomatis dengan desain bentuk lebih dinamis, bahan yang lebih kuat, dan tahan lama. Sistem metode Centre Of Area (COA) yang dirancang akan ditanamkan pada mikrokontroler sebagai pengendali. Dari hasil pengujian pada alat yang telah dibuat, proses melipat pada baju berjalan sesuai dengan pergerakan kanan, kiri, bawah, atas yang dikendalikan oleh empat buah motor servo sebagai aktuator.
Kata Kunci: Pelipat Baju Otomatis, Perapih Baju, PLC, Arduino
TOI 210013 | TOI 421 ALD p | My Library | Available |
No other version available