Text

Perancangan Pendeteksi Dan Pengepresan Kaleng Gagal Pada Prototype Alat Pendeteksi Dan Pemilah Botol Plastik Dan Kaleng Berbasis Arduino

---

Limbah produk gagal dalam sebuah industrial minuman dalam bentuk botol seperti plastik dan kaleng tentunya akan menambah jumlah limbah yang sulit untuk didaur ulang apabila tidak dikelola dengan baik. Terutama dalam hal proses menyeleksi botol jenis kaleng dan plastik akan membutuhkan waktu yang cukup lama apabila dilakukan secara manual. Masalah pada pendaur kaleng minuman bekas ini, proses pendaur ulang nya dengan cara menginjak atau memukul sehingga dapat mencederai pendaur. Maka dari itu penulis mencoba menciptakan sebuah sistem alat yang dapat mendeteksi botol bahan jenis plastik atau kaleng dan sistem pengepresan kaleng menggunakan silinder ganda pneumatik secara otomatis. Sistem kerjanya yaitu jika sensor proximity inframerah mendeteksi jenis botol plastik, maka sensor inframerah memberikan sinyal ke arm robot untuk menempatkan pada koordinat penampungan. Serta proximity induktif mendeteksi jenis botol kaleng, kemudian memberikan sinyal ke arm robot serta menempatkan koordinat di wadah press dan sensor inframerah hambatan pada wadah press akan mendeteksi kaleng, kemudian silinder ganda pneumatik akan (maju) aktif dan mundur dengan jeda waktu 3 detik. Tekanan angin 6 bar diperlukan untuk pengepresan kaleng, serta hasil pengepresan kaleng mencapai 75% dari volume kaleng sebelum dipress yaitu mempunyai diameter 6,5 cm dan tinggi 12 cm. Menjadi diameter 6,5 cm dan tinggi 3 cm setelah dilakukan pengepresan. Jumlah kaleng yang dapat dipress dalam waktu 1 menit yaitu 20 buah. Kaleng yang telah dipress akan jatuh ke penampungan serta LCD untuk menampilkan kondisi dan jenis limbah kaleng atau plastik.

Kata Kunci : pendeteksi, pengepresan kaleng gagal, pemilah botol plastik dan kaleng, berbasis arduino.

---

Availability

TOI 210003

TOI 421 RIZ p

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TOI 421 RIZ p

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2021

Collation

xiii, 66hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TOI 421 RIZ p

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment