No image available for this title

Text

Rancang Bangun Sistem Penggunaan Lengan Robot 6 Axis Berbasis Arduino Uno Dalam Proses Pemisahan Produk Limbah Botol Berbahan Kaleng Dan Plastik Sesuai Dengan Koordinat

Penggunaan Arm Robot dalam dunia industri semakin meningkat dari waktu ke waktu dengan berkembangnya sistem otomasi . Digunakannya Arm Robot tersebut di dunia industri berguna untuk memudahkan pekerjaan yang sulit dilakukan oleh manusia . Salah satunya dalam hal proses memilah botol jenis kaleng dan plastik akan membutuhkan waktu yang cukup lama apabila dilakukan secara manual oleh manusia . Apabila menggunakan Arm Robot , Robot akan mengerjakan suatu pekerjaan secara berulang-ulang dan tidak akan lelah , tidak seperti manusia . Maka dari itu penulis mencoba menciptakan sebuah sistem alat yang dapat mendeteksi botol bahan jenis plastik atau kaleng secara otomatis . Dengan menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali utama dan Sensor Proximity Infrared untuk mendeteksi botol plastik dan Sensor Proximity Kapasitif untuk mendeteksi botol kaleng . Sistem kerjanya yaitu benda diletakan diatas konveyor kemudian konveyor akan berputar karena digerakan oleh Motor , Konveyor akan berhenti ketika benda terdeteksi oleh Sensor IR yang mengendalikan putaran Motor Konveyor . Sensor proximity Inframerah mendeteksi jenis botol plastik, maka sensor Inframerah memberikan sinyal ke Arm Robot untuk menempatkan-nya pada koordinat penyusunan. Serta Proximity Kapasitif mendeteksi jenis botol kaleng, kemudian memberikan sinyal ke Arm Robot serta menempatkan-nya di wadah Press dan sensor Inframerah hambatan pada wadah Press akan mendeteksi kaleng

Kata Kunci : Arm Robot , Arduino Uno , Motor Servo , Konveyor , Sensor IR , Sensor Proximity Kapasitif , Sensor Proximity Infrared

Availability
TOI 210005TOI 421 ANG rMy LibraryAvailable
Detail Information
Series Title
-
Call Number
TOI 421 ANG r
Publisher
Politeknik TEDC Bandung : Cimahi.,
Collation
xiv, 52hlm. ;30cm
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Classification
TOI 421 ANG r
Content Type
-
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility
Other version/related

No other version available

File Attachment
Comments
You must be logged in to post a comment