Text

Rancang Bangun Kendali Motor Robot Min-Ion Berbasis Mikrokontroller ESP 32

---

Kemajuan teknologi menuntut kalangan perguruan tinggi khususnya mahasiswa untuk dapat serta menciptakan dan meningkatkan penguasaan teknologi pada masyarakat terutama teknologi tepat guna. Teknologi tepat guna merupakan teknologi yang tepat sasaran untuk dapat digunakan dan dikembangkan oleh masyarakat umum. Dalam hal ini peran serta mahasiswa dalam mengembangkan teknologi tepat guna salah satu alternatifnya adalah robot Min – Ion. Robot Min-ion adalah robot yang dirancang untuk memonitoring kadar karbonmonoksida yang dirasa berlebih dan dapat membahayakan manusia, senyawa yang akan dimonitoring kadar ion nya adalah karbon monoksida dengan kendali robot min-ion ini menggunakan motor DC. Motor DC merupakan jenis aktuator yang cukup banyak digunakan di industri dan juga pada peralatan rumah tangga. Dalam proses perancangan penulis melakukan beberapa tahap pembuatan flowchart, prinsip kerja, rangkaian elektrik, perancangan mekanik, dan pemograman menggunakan Arduino ide. Pada robot min-ion kadar karbomonoksida di monitoring menggunakan sensor MQ-7 dikontrol menggunakan ESP 32 dan di monitoring menggunakan firebase dan LCD yang di pasangkan di Robot Min-ion. Dari hasil pengujian sensor ultrasonic sudah bekerja sesuai dengan setpoint yang telah ditetapkan. Prinsip kerja dari alat ini yaitu robot min-ion akan dijalankan dan memonitoring kadar karbonmonoksida didalam ruangan, jika kadar karbonmonoksida di atas 8 ppm maka robot akan berjalan maju, kipas dan ionisasi akan aktif, namun jika kadar karbonmonoksida di bawah 8ppm maka robot akan berjalan mundur, belok kiri, lalu maju kembali, kipas dan ionisasi akan mati. Hasil temuan pada saat proses pengujian cara kerja robot sesuai dengan yang dirancangkan yaitu jika kadar karbonmonoksida di atas 8 ppm maka robot akan berjalan maju, kipas dan ionisasi akan aktif, namun jika kadar karbonmonoksida di bawah 8ppm maka robot akan berjalan mundur, belok kiri, lalu maju kembali, kipas dan ionisasi akan mati dan pengiriman data secara realtime namun karena menggunakan koneksi internet terdapat delay pengiriman data 3 sampai 15 detik.

Kata kunci : Karbonmonoksida, Motor DC, Esp 32, Firebase

---

Availability

TOI 210010

TOI 421 ABD r

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TOI 421 ABD r

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2021

Collation

xii, 57hlm. ;30cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TOI 421 ABD r

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment