Text

Racang Bangun Alat Pick And Place Botol Dengan Sistem Produksi Modular Berbasis PLC CP1L

---

Sistem pick and place sangat penting digunakan untuk memindahkan barang secara otomatis dengan berbagai macam barang yang dapat dipindahkan salah satunya adalah water bottle yang terdiri dari beberapa komponen Pneumatic Gripper dan Pneumatic Cylinders. Pneumatic gripper digunakan untuk menjepit barang yang akan dipindahkan ke jalur lain dengan penggerak motor gearbox dc. Silinder pneumatik merupakan komponen yang beroperasi dengan sistem pneumatik yang disuplai oleh tekanan angin dan memiliki penggerak piston. Mengoperasikan alat pilih dan tempat memerlukan beberapa komponen lain untuk diintegrasikan dan beroperasi sebagaimana dimaksud. Programmable Logic Control sebagai pengontrol utama dan kompresor sebagai penyuplai angin, kabel RS323 sebagai penghubung antara laptop dan komunikasi PLC untuk memudahkan pemograman menggunakan CX-Programmer. Bahasa yang diprogramkan adalah Bahasa Diagram Tangga. Bahasa diagram tangga adalah logika berbasis relai yang menyertakan logika data. Program ini dapat menyimpan logika dalam bentuk relay yang terintegrasi dengan komponen pick and place. Pasokan udara di pick and place menggunakan kompresor dengan tekanan minimal 3 bar - maksimum 8bar. Konektor angin menggunakan selang angina 6mm. waktu yang dibutuhkan untuk memindahkan botol adalah 5 sampai 7 detik, lamanya waktu untuk memindahkan tergantung dari rpm dan tegangan yang digunakan.

Kata kunci : Gripper Pneumatic, Motor dc Gearbox, Cylinder Pneumatic, Cx-Programmer, Kabel RS323, Laptop, Ladder Diagram, Kompresor.

---

Availability

TOI.200021

TOI 420 HEL r

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TOI 420 HEL r

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2020

Collation

xv, 65 hlm.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TOI 420

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

TA-PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment