Text

Rancang Bangun Sistem Kotak Pasir Pintar Berbasis Mikrokontroler

---

Litter box atau kotak pasir merupakan kotak berisikan pasir yang berfungsi sebagai tempat pengumpulan urine atau feses. Penumpukan urine atau feces didalam kotak pasir dapat mengakibatkan kucing mogok untuk buang air didalam Litter box. Tujuan dibuatnya alat ini agar kucing dapat buang air besar dalam keadaan Litter box yang bersih. Litter box diletakkan di dalam rumah, ruangan atau kandang, diisi dengan pasir gumpal yang kemudian secara naluriah akan digunakan kucing sebagai tempat buang air. Pada alat ini, mikrokontroller digunakan sebagai pengendali utama, load cell 5 kilogram untuk menimbang gumpalan limbah, motor Stepper sebagai penggerak, Ultrasonic sensor sebagai pendeteksi keberadaan kucing pada litter box, layar LCD untuk menampilkan pembacaan berat kotoran dan sebuah buzzer sebagai alarm ketika tempat penampungan sudah penuh dan harus dikosongkan. Dengan komponen-komponen tersebut, litter box ini akan bekerja otomatis dengan cara memisahkan kotoran dengan pasir. Kotoran juga dapat ditimbang dan hasil pengukuran tertampil pada layar LCD. Berdasarkan pengujian dan unjuk kerja dari alat "kotak pasir pintar" telah menunjukkan hasil yang sesuai dengan rancangan yaitu mampu membersihkan kotoran kucing yang berada di dalam litter box dengan cara menyaring pasir ketempat penampungan sementara. Alat ini memiliki kemampuan maksimal untuk menahan total beban kurang dari 3 kilogram, termasuk kucing, pasir bentonite dan kotoran kucing. Alat ini dapat rusak atau mengalami gagal fungsi apabila beban di atasnya lebih dari 3 kilogram.

Kata kunci: Litter box, Mikrokontroler, Motor Stepper, Sensor Ultrasonik

---

Availability

TOI.200012

TOI 420 KIK r

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TOI 420 KIK r

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2020

Collation

xiii, 62 hlm.; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

TOI 420

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

TA-PRODI TEKNIK OTOMASI INDUSTRI

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment