Text

Rancang Bangun ARM Robot Pemindahan Barang Berbasis Mikrokontroller Dengan Sistem Control Android

---

Penggunaan robot dalam dunia industri semakin meningkat dari waktu ke waktu dengan berkembangnya sistem otomasi, seiring penggunaan robot tersebut untuk menangani beberapa tugas yang tidak dapat di tangani oleh manusia, seperti memindahkan barang dalam skala besar, tetapi lain halnya bila menggunakan robot, robot menghasilkan output yang sama ketika mengerjakan suatu pekerjaan secara berulang-ulang dan tidak mudah lelah.Sistem pemindah barang ini menggunakanArduino Uno sebagai pengendali utama dan menggunakan lengan robot 6 dof yang dilengkapi dengan motor servo MG996R dan MG995R sebagai penggerak lengan robot untuk memindahkan barang ke konveyor, konveyor yang dilengkapi dengan tiga sensor proximity E18-D80NK sebagai sensor posisi untuk mendeteksi ada dan tidak adanya barang pada konveyor, setelah barang melewati konveyor, maka lengan robot 2 mengambil dan meletakan barang di area penyimpanan barang yang telah diketahui titik koordinatnya, sistem pemindah barang ini dapat dikendalikan melalui PC dan smartphone sehingga dapat dimonitoring parameternya sehingga dapat dikendalikan dengan mudah tanpa mengabaikan keselamatan kerja. Waktu yang dibutuhkan robot lengan untuk memindahkan barang berkisar antara 8 sampai 13 detik, tetapi masih mengalami keterlambatan sebesar 0,3 detik dalam menerima perintah.

Kata kunci: Lengan Robot,Arduino uno, Conveyor, Motor Servo, Sensor proximity.

---

Availability

TE.190006

TE 319 MUH r

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TE 319 MUH r

Publisher

: ., 2019

Collation

-

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

-

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment