Text

Memodifikasi Kursi Roda Manual Menjadi Kursi Roda Listri Menggunakan Interface HMI Berbasis Mikrokontroller

---

Kursi roda adalah salah satu perangkat medis yang digunakan untuk membantu pasien yang mempunyai permasalahan dalam berjalan, khususnya bagi pasien yang mengalami cidera, cacat kaki, gangguan saraf motorik, dan manula. Kursi roda manual memiliki kekurangan yaitu membutuhkan banyak energy bagi penggunanya dan terkadang sering bergantung dengan orang lain dalam melakukan aktifitasnya. Dengan berkembangnya teknologi, banyak inovasi yang dapat diaplikasikan pada kursi roda, salah satunya dengan cara memasang motor pada kursi roda . Maka dari itu sebagai bentuk dari inovasi, penulis akan merancang control pada kursi roda elektrik menggunkan HMI (Human Machine Interface), cara kerja dari kursi roda elektrik ini menggunakan Motor DC sebagai penggerak, driver motor sebagai kontrol untuk menentukan arah, baterai ACCU 12 Volt sebagai Power untuk motor dc, gear dan rantai sebagai penghubung antara Motor DC dan Velg kursi roda, Arduino mega 2560 sebagai otak pengendali dari alat kursi roda elektrik ini, HMI sebagai media komunikasi kendali Kursi roda elektrik.
Cara Kerja dari kursi roda elektrik ini, Ketika pengguna menekan “MAJU” pada HMI maka Kursi Roda akan bergerak ke arah depan, Ketika pengguna menekan “Mundur” pada HMI maka Kursi Roda akan bergerak ke arah belakang, Ketika pengguna menekan “Kanan” pada HMI maka Kursi Roda akan belok ke arah kanan, Ketika pengguna menekan “Kiri“ pada HMI maka Kursi Roda akan belok ke arah kiri. Kecepatan RPM pada Kursi Roda Listrik ini 40,9 RPM


Kata kunci : Kursi Roda, Arduino mega 2560, Driver motor BTS7960, Baterai ACCU, HMI Nextion.

---

Availability

TE.190001

TE 319 GHI m

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TE 319 GHI m

Publisher

: ., 2019

Collation

-

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

-

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment