Text

Rancang Bangun Rangka Pada Prototype Smart Trolley Auto System Arduino Mega

---

Di zaman modern saat ini, tuntutan untuk melakukan inovasi dan pembaharuan di berbagai bidang amatlah diperlukan, terutama dalam hal industrialisasi. Tentu banyak tempat atau alat yang menjadi objek inovasi seperti bengkel atau Lab yang merupakan salah satu tempat dengan mobilitas yang tinggi dimana para pekerja lau lalang berpindah tempat dari suatu tempat ke tempat yan lain untuk mengambil suatu barang atau alat dengan menggunakan suatu alat bantu yang salah satunya adalah Trolley (Kereta Dorong). Di Dalam penggunaannya Trolley tidak dapat berjalan sendiri, pekerja harus mendorong Trolley dari suatu tempat ke tempat yang lainnya untuk mengambil atau membawa barang keperluan bekerjanya, dimana pekerja harus meninggalkan pekerjaannya, sementara waktu terus berjalan dan membuat pekerjaannya menjadi tidak efisien. Dapat dijumpai juga penempatan Trolley yang mengganggu lalu lalang pekerja di bengkel, sehingga mengganggu mobilitas di bengkel atau di laboratorium. Untuk menstemgatasi itu, maka perlu dibuat Prototype Smart Trolley Auto System berbasis Arduino Mega yang mampu mengatasi masalah - masalah yang sudah disebutkan diatas. Auto System yang akan mampu membuat Trolley berpindah tempat secara otomatis deangan jalur yang sudah ditentukan dengan memperhatikan keamanan disekitarnya yang akan dikontrol dengan Kontrol Modul Arduino Mega. Oleh sebab itu Prototype Smart Trolley Auto System berbasis Arduino Mega rangka alat ini menggunakan bahan besi profil ∟ ST 37 dengan ukuran 40 x 40 x 3 mm dan dimensi dari rangka adalah 800 x 500 x 700 mm. Hasil dari perhitungan rangka ini dalam keadaan aman. Dengan teknik penyambungan menggunakan las listrik dengan kekuatan sambungan las sebesar 768,108 kg/cm² lebih kecil dari tegangan tarik boleh sebesar 800 kg/cm².

Kata Kunci : Trolley, Prototype, Arduino Mega, rangka

---

Availability

MK.190004

MK 419 MAU r

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

MK 419 MAU r

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2019

Collation

xii, 53 hlm,; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

TA-PRODI MEKANIKA INDUSTRI DAN DESAIN-MEKATRONIK

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment