Text

Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Pada Kursi Roda Berbasis Arduino Dengan Interface Android

---

Kursi roda adalah salah satu perangkat medis yang digunakan untuk membantu pasien yang mempunyai permasalahan dalam berjalan, khususnya bagi pasien yang mengalami cidera, cacat kaki, gangguan saraf motorik, dan manula. Kursi roda manual memiliki kekurangan yaitu membutuhkan banyak energi bagi penggunanya dan terkadang sering bergantung dengan orang lain dalam melakukan aktivitasnya. Dengan berkembangnya teknologi, banyak inovasi yang dapat diaplikasikan pada kursi roda, salah satunya dengan cara memasang motor pada kursi roda. Maka dari itu sebagai bentuk dari inovasi, penulis akan merancang kotrol pada kursi roda elektrik ini menggunakan bluetooth dan dikendalikan melalui smartphone, kursi roda yang digunakan adalah tipe standard dan cara kerja dari kursi roda elektrik ini menggunakan Motor DC sebagai penggerak, driver motor sebagai kontrol untuk menentukan arah, baterai ACCU 12 Volt sebagai Power untuk motor dc, Gear dan rantai sebagai penguhubung antara Motor DC dan Velg kursi roda, Arduino UNO sebagai otak pengendali dari alat kursi roda elektrik ini, smartphone sebagai media komunikasi kendali Kursi roda elektrik. Cara kerja dari kursi roda elektrik ini, Ketika pengguna menekan "ATAS" pada smartphone maka Kursi Roda akan bergerak ke arah depan, Ketika pengguna menekan "BAWAH" pada smartphone maka Kursi Roda akan bergerak ke arah belakang, Ketika pengguna menekan "KANAN" pada smartphone maka Kursi roda akan belok ke arah kanan, Ketika pengguna menekan "KIRI" pada smartphone maka Kursi Roda akan belok ke arah kiri, penggunaan bluetooth pada Kursi Roda Elektrik ini memiliki jarak yang terbatas yaitu 15 meter lebih dari 15 meter maka bluetooth akan terputus dan kecepatan yang aman untuk kursi roda ini adalah 255 untuk nilai pwm.

Kata Kunci : Kursi Roda, Arduino UNO, Driver motor BTS7960, Baterai ACCU, bluetooth.

---

Availability

TE.190013

TE 319 RIZ r

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

TE 319 RIZ r

Publisher

Politeknik TEDC Bandung : Cimahi., 2019

Collation

xii, 46 hlm,; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

TA-PRODI TEKNIK ELEKTRO

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment