Image of Panduan praktis membuat robot cerdas menggunakan arduino & matlab

Text

Panduan praktis membuat robot cerdas menggunakan arduino & matlab

Daftar isi:

Bagian pertama: Dasar-dasar robotika
Bagian kedua: Pemrograman arduino dan robot autonomous
Bagian ketiga: Arduino robot kontrol
Bagian keempat: Robot cerdas berbasis vision dan speech recognition


BOOK REVIEW:

ARDUINO merupakan board open-source hardware dan software sistem minimum mikrokontroler yang sangat fleksibel, serta memiliki banyak fasilitas dan kemudahan pada sisi hardware dan software-nya. Arduino digunakan oleh pencinta seni, penghobi elektronika dan robotika, serta siapapun yang tertarik untuk membuat objek atau lingkungan interaktif.

Buku ini berisi penerapan Arduino yang fokus pada bidang robotika dan dibagi dalam empat bagian. Bagian pertama berisi tentang dasar mekanika dan elektronika robot, serta membahas beberapa robot analog tanpa pemrograman. Bagian kedua berisi dasar pemrograman Arduiono, robot digital berbasis sensor cahaya dan ultrasonic HC-SR04. Bagian ketiga berisis pemrograman kontrol robot menggunakan kontrol remote kabel melalui wireless TLP/RLP315 MHz, kontrol melaluidecorder-encoder 27 MHz, kontrol melalui infrared, kontrol melalui remotr TV, kontrol dengan bluetooth, pemrograman kontrol motor servo dan robot lengan (arm 5 DOF), serta kontrol menggunakan komputer dengan interface GUI (Graphical User Interface) MATLAB. Bagian terakhir membahas implementasi sistem kecerdasan buatan (Artificial Intelligent) pada bidang robotika, yaitu pembuatan robot vision pendeteksi objek secara real time menggunakan webcam dengan kontrol berbasis Fuzzy Logic, serta kontrol digital menggunakan ucapan dengan metode pengenalan pola suara (speech recognition) berbasis ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inferense System).

Buku robotika Arduino ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKAN METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS. Buku ini dilengkapi dengan CD yang berisi simulasi Arduino menggunakan Proteus dan Pemrograman soft computing MATLAB.

Availability
180168/1629.892 MAD pMy LibraryAvailable
180168/2629.892 MAD pMy LibraryAvailable
220104629.892 MAD pMy LibraryAvailable
Detail Information
Series Title
-
Call Number
629.892 MAD p
Publisher
: yogyakarta.,
Collation
xiv, 482 hlm.; 28 cm
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
978-979-29-5182-0
Classification
629.892
Content Type
-
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
Edisi 1
Subject(s)
ROBOTICS
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility
Other version/related

No other version available

File Attachment
Comments
You must be logged in to post a comment