Text

Pengolahan citra pada mobil robot

---

DAFTAR ISI:
Bab 1 Pendahuluan
Bab 2 Pengenalan citra
Bab 3 Teknik pengambilan dan penanpungan citra
Bab 4 Pembentukan model objek
Bab 5 Pembentukan model 3D virtual pada komputer


Book Review:

Buku ini dimaksudkan sebagai pengantar teknik pengolahan citra pada robot, yang menjelaskan pengenalan citra, teknik pengambilan, dan penampungan (buffering) frame citra, termasuk membangkitkan parameter citra pada mobil robot.

Bahasa yang digunakan diusahakan sederhana agar isi buku ini mudah dipahami. Diakhir buku ini disediakan tiga bab tambahan yang khusus berisi bahasa pemrograman yang disajikan dalam bentuk bahasa C/C++ dan bahasa VRML, yakni bahsa yang sering digunakan untuk aplikasi pembentukan bidang tiga dimensi. Dengan menggunakan beberapa contoh dan latihan yang disediakan, mahasiswa diharapkan dapat mengerti dasar pencitraan pada robot, dan akhirnya dapat mengembangkannya sampai pada tahapan implementasi pencitraan pada robot.

Buku ini amat bermafaat bagi mahasiswa jurusan teknik elektro yang mendalami robotika, termasuk sistem vision dan pencitraan. Selain itu, buku ini juga berguna bagi mahasiswa jurusan teknik informatika dan jurusan teknik mesin yang mendalami bagian pencitraan mesin automatis.

---

Availability

140403

621.367 TAB p

My Library

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

621.367 TAB p

Publisher

Penerbit Erlangga : Bandung., 2000

Collation

xv, 555 hlm.; 21 cm.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

979-9299-25-X

Classification

621.367

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

IMAGES PROCESSING -- DIGITAL TECHNIQUES
ROBOTIC

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment